stc89c52单片机控制舵机旋转相应角度程序代码

STC89C52单片机可以通过PWM方式来控制舵机旋转相应角度。下面是一个简单的程序代码示例：

#include <reg52.h>

// 定义舵机信号控制引脚
sbit servo = P2^0;

// 定义延时函数
void delay(unsigned int t) {
    while(t--);
}

// 定义舵机旋转函数
void servoRotate(int angle) {
    int i;
    for(i=0; i<=angle; i++) {
        servo = 1;      // 将控制引脚置为高电平
        delay(1000);    // 延时1ms
        servo = 0;      // 将控制引脚置为低电平
        delay(17800);   // 延时18ms
    }
}

// 主函数
void main() {
    while(1) {
        servoRotate(90);   // 舵机旋转90度
        delay(500000);     // 延时500ms
        servoRotate(0);    // 舵机旋转0度
        delay(500000);     // 延时500ms
    }
}

上述代码使用了STC89C52单片机的PWM功能来控制舵机的旋转。具体实现方式为通过控制引脚的高低电平来模拟PWM信号，从而控制舵机旋转到指定角度。在主函数中，我们实现了舵机分别旋转到90度和0度的动作，并通过延时函数来控制间隔时间。如果需要控制其他角度，只需调用`servoRotate()`函数，并传入相应的角度值即可。