stc89c52rc单片机控制舵机
时间: 2023-09-02 19:07:37 浏览: 104
要控制舵机,你需要使用单片机的PWM功能来产生一个模拟信号,然后将该信号发送到舵机的控制线上。下面是一些基本的步骤:
1. 确定舵机的工作电压和控制信号范围。
2. 在单片机上选择一个合适的PWM输出引脚,并将其初始化为PWM模式。
3. 根据舵机的控制信号范围设置PWM的占空比,通常舵机的控制信号范围为1ms到2ms,对应的PWM占空比为5%到10%。
4. 将PWM信号发送到舵机的控制线上,可以使用一个3针舵机插头连接单片机和舵机。
5. 根据需要不断更新PWM占空比,来控制舵机的转动角度。
需要注意的是,舵机需要较为精确的控制信号,如果PWM输出频率过低或者占空比不准确,舵机可能会产生抖动或者不稳定的运动。因此,建议使用较为精确的定时器来生成PWM信号。
相关问题
stc89c52单片机控制舵机旋转相应角度程序代码
STC89C52单片机可以通过PWM方式来控制舵机旋转相应角度。下面是一个简单的程序代码示例:
```c
#include <reg52.h>
// 定义舵机信号控制引脚
sbit servo = P2^0;
// 定义延时函数
void delay(unsigned int t) {
while(t--);
}
// 定义舵机旋转函数
void servoRotate(int angle) {
int i;
for(i=0; i<=angle; i++) {
servo = 1; // 将控制引脚置为高电平
delay(1000); // 延时1ms
servo = 0; // 将控制引脚置为低电平
delay(17800); // 延时18ms
}
}
// 主函数
void main() {
while(1) {
servoRotate(90); // 舵机旋转90度
delay(500000); // 延时500ms
servoRotate(0); // 舵机旋转0度
delay(500000); // 延时500ms
}
}
```
上述代码使用了STC89C52单片机的PWM功能来控制舵机的旋转。具体实现方式为通过控制引脚的高低电平来模拟PWM信号,从而控制舵机旋转到指定角度。在主函数中,我们实现了舵机分别旋转到90度和0度的动作,并通过延时函数来控制间隔时间。如果需要控制其他角度,只需调用`servoRotate()`函数,并传入相应的角度值即可。
写一个基于STC89C52RC的SG90舵机运行代码
下面是一个基于STC89C52RC的SG90舵机运行代码:
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚
void delay(unsigned int xms) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<xms; i++)
for(j=0; j<112; j++);
}
void main() // 主函数
{
while(1)
{
servo = 1; // 将控制引脚置1
delay(1); // 延时1ms
servo = 0; // 将控制引脚置0
delay(19); // 延时19ms
}
}
该代码通过控制P1^0引脚的高低电平来驱动SG90舵机,实现舵机的旋转。其中,每个周期的时间为20ms,控制引脚置1的时长为1ms,控制引脚置0的时长为19ms,因此舵机每个周期内旋转角度为宽度占比的1/20。可以通过调整控制引脚置1的时长来控制舵机的旋转角度。
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