stc89c52rc单片机控制舵机

要控制舵机，你需要使用单片机的PWM功能来产生一个模拟信号，然后将该信号发送到舵机的控制线上。下面是一些基本的步骤：

1. 确定舵机的工作电压和控制信号范围。

2. 在单片机上选择一个合适的PWM输出引脚，并将其初始化为PWM模式。

3. 根据舵机的控制信号范围设置PWM的占空比，通常舵机的控制信号范围为1ms到2ms，对应的PWM占空比为5%到10%。

4. 将PWM信号发送到舵机的控制线上，可以使用一个3针舵机插头连接单片机和舵机。

5. 根据需要不断更新PWM占空比，来控制舵机的转动角度。

需要注意的是，舵机需要较为精确的控制信号，如果PWM输出频率过低或者占空比不准确，舵机可能会产生抖动或者不稳定的运动。因此，建议使用较为精确的定时器来生成PWM信号。