我的是51单片机，修改成STC89c52单片机可以用的代码

对于从ATmega8转换到STC89C52，主要的区别在于硬件配置和寄存器的使用。STC89C52同样属于8位单片机，但是它们的内部结构和部分寄存器地址可能会有所不同。以下是将上述代码适配到STC89C52的简化版本：

#include "REGX52.H" // 使用STC89C52特定的寄存器头文件

// 更新舵机引脚定义（假设仍然接在P2口）
#define SERVO_PIN P2^0 // 注意STC89C52的位操作符 ^

// 如果DEG_TO_US需要调整，因为不同的芯片可能有不同的响应特性
// 由于没有具体的官方数据，此处暂保持不变
#define DEG_TO_US 11 

void delay_ms(unsigned int ms) {
    for (unsigned int i = ms; i; i--) {
        __delay_ms__(1); // STC89C52自带的延迟函数，可能需要替换为适当的延时宏
    }
}

void servo_control(int degree) {
    // ... 其他代码保持不变 ...