C52单片机控制舵机

C52单片机控制舵机通常涉及到以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将C52单片机的数字引脚（通常是PWM口，脉冲宽度调制信号可以精确控制电压）连接到舵机的电源线和控制线。舵机一般需要5V供电，并通过一个中心点连接到单片机的PWM引脚。

2. **软件配置**：在C52的程序中，你需要设置该引脚作为PWM输出，并初始化其频率和占空比范围。舵机通常响应40Hz~60Hz之间的PWM信号，占空比（高电平比例）对应舵机的角度，比如100%占空比代表90度，50%占空比代表0度。

3. **编写控制函数**：创建一个函数，根据实际需求调整 PWM 的占空比，这个函数会根据舵机目标角度计算出对应的PWM值。例如，如果需要让舵机旋转90度，可以设定适当的占空比，然后周期性地发送这个值给PWM端口。

4. **控制流程**：在主循环中，读取用户输入或者其他传感器数据，将其转换成舵机的角度，然后调用上述控制函数生成并发送PWM信号。

**注意事项**：
- 舵机可能会有转动惯量，所以角度变化需要一定时间才能稳定；
- 需要注意避免持续满功率驱动舵机，以免损坏电机；
- 如果有多台舵机同时工作，应考虑单片机的IO资源分配和同步问题。