写一个stc32g检测陀螺仪俯仰角变化的程序

以下是一个简单的stc32g检测陀螺仪俯仰角变化的程序，供参考：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

sbit AD0 = P0^0; // AD0引脚接陀螺仪中的INT引脚
sbit LED = P1^0; // LED引脚用于指示陀螺仪的状态

void InitUART() // 初始化串口
{
    TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在模式2
    TH1 = 0xFD; // 定时器1初始值，波特率为9600
    TL1 = 0xFD;
    SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void SendByte(unsigned char byte) // 串口发送一个字节
{
    SBUF = byte;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void main()
{
    unsigned char angle; // 存储俯仰角变化值
    unsigned char prev_angle = 0xFF; // 存储前一个俯仰角变化值
    unsigned char count = 0; // 计数器，用于控制LED闪烁

    InitUART(); // 初始化串口

    while(1)
    {
        if(AD0 == 0) // 检测到陀螺仪产生了俯仰角变化
        {
            angle = P0 & 0x3F; // 读取陀螺仪的俯仰角变化值
            if(angle != prev_angle) // 如果俯仰角变化值与前一个不同
            {
                SendByte(angle); // 通过串口发送俯仰角变化值
                prev_angle = angle; // 更新前一个俯仰角变化值
            }
        }

        count++;
        if(count == 100) // 控制LED每闪烁100次变化一次状态
        {
            LED = !LED; // 翻转LED状态
            count = 0; // 重置计数器
        }
    }
}

说明：

该程序使用陀螺仪中的INT引脚通过外部中断检测俯仰角变化，读取陀螺仪的俯仰角变化值，并通过串口将其发送出去。同时，LED引脚用于指示陀螺仪的状态，每100次LED闪烁变化一次状态。