基于stc32g小车舵机打角代码

以下是一个基于STC32G微控制器的智能小车舵机打角的示例代码：

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define ServoPin P1_2  // 将舵机信号线连接到P1.2口

void delay_us(uint n)
{
    while(n--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void servo_rotate(uchar angle)
{
    uint cnt = 0;

    // 将角度转化为脉冲宽度
    uint pulse_width = (angle * 11) / 90 + 50;  // 角度0度对应脉冲宽度50us，角度90度对应脉冲宽度150us

    // 产生20000us的PWM信号
    for(cnt = 0; cnt < 20000; cnt++)
    {
        if(cnt < pulse_width)
        {
            ServoPin = 1;  // 设置舵机信号线为高电平
            delay_us(1);
        }
        else
        {
            ServoPin = 0;  // 设置舵机信号线为低电平
            delay_us(1);
        }
    }
}

void main()
{
    uchar i = 0;

    while(1)
    {
        // 逐渐增加或减小舵机角度
        for(i = 0; i <= 90; i++)
        {
            servo_rotate(i);
            delay_ms(15);
        }
        for(i = 90; i >= 0; i--)
        {
            servo_rotate(i);
            delay_ms(15);
        }
    }
}

这个代码会让舵机逐渐从0度向90度旋转，然后再逐渐返回到0度。你可以根据自己的需求来调整舵机的角度范围和旋转速度。注意，此代码使用的是STC12C5A60S2单片机，如果你使用的是其他型号的单片机，需要根据实际情况进行修改。