基于STC32G的freertos串口收发数据代码

基于STC32G单片机的FreeRTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）串口通信收发数据的代码通常包含几个关键步骤，这里提供一个简化的示例。假设你已经在FreeRTOS中初始化了Serial Port。首先，你需要包含必要的头文件，并定义一些全局变量。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

SemaphoreHandle_t xRxBufferSemaphore; // 信号量用于同步读取RX缓冲区

// 串口配置函数
void USART_Config(void) {
    // ... (在这里设置串口号、波特率、数据位、停止位等)
}

// 串口接收任务
static void vSerialTask(void *pvParameters) {
    uint8_t RxData;
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(xRxBufferSemaphore, portMAX_DELAY)) { // 等待发送者填充RX缓冲区
            USART_SendData(SerialPort, RxData); // 发送接收到的数据
            vSemaphoreGive(xRxBufferSemaphore); // 释放信号量，允许其他任务读取
        }
    }
}

// 主函数，创建并启动串口接收任务
int main(void) {
    USART_Init(); // 初始化串口
    xRxBufferSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // 创建信号量
    xTaskCreate(vSerialTask, "SerialTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 创建串口任务
    vTaskStartScheduler(); // 启动任务调度
    for(;;); // 永远等待，防止程序结束
}