基于stc32g的电磁循迹舵机小车的代码

这是一个嵌入式系统相关的问题，涉及到硬件、软件、电路等多个方面。以下是一个简单的基于STC32G的电磁循迹舵机小车的代码示例：

#include <reg52.h> //STC32G的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit L1 = P1^0; //定义电磁感应模块引脚
sbit L2 = P1^1;
sbit L3 = P1^2;
sbit L4 = P1^3;
sbit L5 = P1^4;
sbit L6 = P1^5;
sbit L7 = P1^6;
sbit L8 = P1^7;

sbit ENA = P2^0; //定义电机驱动模块引脚
sbit ENB = P2^1;
sbit IN1 = P2^2;
sbit IN2 = P2^3;
sbit IN3 = P2^4;
sbit IN4 = P2^5;

uchar speed = 100; //定义小车速度

void delay(uint z) //延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void forward() //小车前进函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward() //小车后退函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left() //小车左转函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void right() //小车右转函数
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void stop() //小车停止函数
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //全白
        {
            forward();
            delay(100);
        }
        else if(L1==1 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //右偏
        {
            right();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==1 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //右偏
        {
            right();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==1 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //右偏
        {
            right();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==1 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //右偏
        {
            right();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==1 && L6==0 && L7==0 && L8==0) //左偏
        {
            left();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==1 && L7==0 && L8==0) //左偏
        {
            left();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==1 && L8==0) //左偏
        {
            left();
            delay(100);
        }
        else if(L1==0 && L2==0 && L3==0 && L4==0 && L5==0 && L6==0 && L7==0 && L8==1) //左偏
        {
            left();
            delay(100);
        }
        else //全黑
        {
            stop();
            delay(100);
        }
    }
}

这段代码实现了一个基于STC32G的电磁循迹舵机小车，通过电磁感应模块检测地面黑线的位置，根据黑线位置控制小车的前进、后退、左转、右转和停止等动作。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，具体实现还需要根据具体的硬件、电路和控制算法进行调整和优化。