帮我写一段用树莓派通过PCA9685芯片来控制舵机一直保持45度的python程序

好的，以下是使用树莓派通过PCA9685芯片来控制舵机一直保持45度的Python程序：

import time
import Adafruit_PCA9685

pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

# 设置舵机连接的PCA9685芯片引脚号
servo_channel = 0

# 设置舵机在45度时对应的脉冲宽度
servo_min = 150  # 最小脉冲宽度
servo_max = 600  # 最大脉冲宽度
servo_middle = (servo_min + servo_max) // 2  
# 中间位置对应的脉冲宽度，这里我们取最小和最大脉冲宽度的平均值

# 设置PWM频率
pwm.set_pwm_freq(50)

# 设置舵机初始位置为中间位置
pwm.set_pwm(servo_channel, 0, servo_middle)
time.sleep(1)

try:
    while True:
        # 保持舵机在45度位置
        pwm.set_pwm(servo_channel, 0, servo_middle)
        time.sleep(0.1)
        
except KeyboardInterrupt:
    # 程序被中断，关闭PCA9685芯片
    pwm.set_pwm(servo_channel, 0, 0)

这段程序中，我们首先导入了Adafruit_PCA9685库，并创建了一个PCA9685对象。然后，我们设置了舵机连接的PCA9685芯片引脚号，并设置了舵机在45度时对应的脉冲宽度。接着，我们设置了PWM频率，并将舵机初始位置设置为中间位置。最后，我们使用一个while循环来不断保持舵机在45度位置，直到程序被中断。

请注意，这段程序假定你已经正确连接了PCA9685芯片和舵机，并且已经安装了Adafruit_PCA9685库。如果你还没有安装该库，请使用以下命令进行安装：

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-pca9685