树莓派与pca9685使用教程

树莓派是一款广受欢迎的微型计算机，而PCA9685是一款16通道PWM扩展模块，可用于控制各种电子设备。下面是树莓派与PCA9685的使用教程：

1. 连接硬件

首先，需要将PCA9685模块与树莓派相连。具体连接方式如下：

PCA9685模块 | 树莓派
---|---
GND | GND
VCC | 3.3V
SCL | SCL
SDA | SDA

2. 安装必要的库

在树莓派上安装必要的库，包括smbus和Adafruit_PCA9685。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-smbus
sudo pip install Adafruit_PCA9685

3. 编写代码

在树莓派上编写Python代码来控制PCA9685模块。

import time
from Adafruit_PCA9685 import PCA9685

pwm = PCA9685()
pwm.set_pwm_freq(60)

while True:
    # 设置pwm通道0的脉冲宽度为1500us
    pwm.set_pwm(0, 0, 1500)
    time.sleep(1)
    # 设置pwm通道0的脉冲宽度为1000us
    pwm.set_pwm(0, 0, 1000)
    time.sleep(1)

这段代码会让PCA9685模块的第一个通道以1秒的间隔交替输出1500us和1000us的PWM信号。

4. 运行程序

在树莓派上运行Python程序，即可控制PCA9685模块输出PWM信号。

sudo python pwm.py

以上就是树莓派与PCA9685的使用教程，希望对你有所帮助。