pca9685树莓派怎么驱动

PCA9685是一种16通道PWM扩展器，常用于控制舵机、LED灯等。下面介绍如何在树莓派上驱动PCA9685：

1.连接PCA9685到树莓派：将PCA9685的VCC连接到树莓派的3.3V电源，GND连接到树莓派的GND，SDA连接到树莓派的SDA引脚，SCL连接到树莓派的SCL引脚。

2.安装I2C工具：在树莓派上打开终端，输入以下命令安装I2C工具：

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools

3.启用I2C：在树莓派上打开终端，输入以下命令启用I2C：

sudo raspi-config

在界面选择"Interfacing Options"，再选择"I2C"，然后回车确认，最后选择"Finish"退出。

4.测试I2C：在树莓派上打开终端，输入以下命令测试I2C：

sudo i2cdetect -y 1

如果显示出设备地址为0x40的设备，则表示I2C连接成功。

5.安装PCA9685驱动程序：在树莓派上打开终端，输入以下命令安装PCA9685驱动程序：

sudo apt-get install -y python-pip
sudo pip install adafruit-pca9685

6.编写Python程序：在树莓派上打开终端，输入以下命令创建Python程序：

sudo nano pca9685.py

将以下代码复制到文件中：

import time
from adafruit_pca9685 import PCA9685

pca9685 = PCA9685()
pca9685.set_pwm_freq(50)

while True:
    pca9685.channels[0].duty_cycle = 0x7FFF
    time.sleep(1)
    pca9685.channels[0].duty_cycle = 0x0000
    time.sleep(1)

这个程序将会让第一个通道输出PWM信号，每隔1秒将输出PWM信号的占空比从最大值(0x7FFF)变为最小值(0x0000)。

7.运行程序：在树莓派上打开终端，输入以下命令运行程序：

sudo python pca9685.py

如果一切正常，你应该能看到第一个通道上的LED灯每隔1秒闪烁一次。

这样就完成了PCA9685的驱动。你可以根据需要修改程序，控制PCA9685输出不同的PWM信号。