树莓派pca9685舵机控制

要在树莓派上使用PCA9685控制舵机，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 连接PCA9685模块到树莓派的I2C接口。

2. 安装Python的PCA9685库，可以使用以下命令进行安装：

sudo pip install adafruit-pca9685

3. 编写Python代码控制舵机，可以使用以下示例代码进行参考：

import time
from adafruit_servokit import ServoKit

# 初始化PCA9685控制器
kit = ServoKit(channels=16)

# 设置舵机1的最小角度和最大角度
kit.servo[0].set_pulse_width_range(500, 2500)

# 控制舵机1转到90度
kit.servo[0].angle = 90

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 控制舵机1转到0度
kit.servo[0].angle = 0

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 控制舵机1转到180度
kit.servo[0].angle = 180

# 等待1秒钟
time.sleep(1)

# 控制舵机1转到90度
kit.servo[0].angle = 90

这段代码使用ServoKit库控制PCA9685模块，设置舵机1的最小角度和最大角度，然后依次控制舵机1转到不同的角度。你可以根据自己的需要修改这段代码。