树莓派控制多个舵机

要控制多个舵机，你需要使用一个舵机控制板或模块，例如PCA9685 PWM控制器模块。这个模块可以通过I2C总线连接到树莓派上，然后使用Python代码来控制它上面的多个舵机。以下是一个简单的Python代码示例：

import time
from adafruit_servokit import ServoKit

# 初始化PCA9685控制器
kit = ServoKit(channels=16)

# 设置P0和P1舵机的初始位置
kit.servo[0].angle = 90
kit.servo[1].angle = 90

# 移动P0舵机到0度
kit.servo[0].angle = 0
time.sleep(1)

# 移动P1舵机到180度
kit.servo[1].angle = 180
time.sleep(1)

# 移动P0和P1舵机到90度
kit.servo[0].angle = 90
kit.servo[1].angle = 90
time.sleep(1)

# 关闭PCA9685控制器
kit.servo[0].set_pulse_width_range(0, 0)
kit.servo[1].set_pulse_width_range(0, 0)

这段代码使用了`adafruit_servokit`库来控制PCA9685控制器上的舵机。在初始化后，我们可以使用`kit.servo`来选择要控制的舵机，并使用`angle`属性来设置它的角度。在设置完舵机位置后，我们可以使用`time.sleep()`函数来等待一段时间，然后再移动到下一个位置。最后，我们可以使用`set_pulse_width_range()`函数来关闭舵机。