在树莓派上用Python写一个摄像头检测光照并控制舵机云台来追寻光照的程序
时间: 2024-05-02 21:22:33 浏览: 12
好的,以下是代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import cv2
# 摄像头和舵机云台初始化代码
cap = cv2.VideoCapture(0)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 50)
pwm.start(7.5)
while True:
# 读取摄像头图像并处理
ret, frame = cap.read()
# 检测光照强度
# TODO: 根据实际情况调整阈值
brightness = cv2.mean(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY))[0]
if brightness < 100:
# 光线太暗,舵机左转
pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
elif brightness > 200:
# 光线过亮,舵机右转
pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
else:
# 光线适中,舵机停止运动
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
# 显示处理后的图像
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
cv2.destroyAllWindows()
```
注意,上述代码仅为示例代码,实际运行时需要根据具体情况进行调整和修改,比如舵机的引脚号、舵机的初始位置等。另外,为了提高程序的运行效率,可以考虑使用多线程或者其他优化方式。