在树莓派上用pathon控制舵机

要在树莓派上使用Python控制舵机，你需要先连接舵机到树莓派的GPIO引脚，然后使用GPIO库来控制引脚输出。下面是一个使用Python控制舵机的简单例子：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
servo_pin = 11
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)

# 设置初始位置
pwm.start(0)

# 定义角度转换函数
def angle_to_duty_cycle(angle):
    duty_cycle = (angle / 18) + 2
    return duty_cycle

try:
    while True:
        # 控制舵机旋转
        pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(0)) # 0度
        time.sleep(1)
        pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(90)) # 90度
        time.sleep(1)
        pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(180)) # 180度
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理GPIO引脚
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

在这个例子中，我们使用GPIO.BOARD模式来设置引脚，这意味着我们使用的是树莓派引脚的物理编号，而不是BCM编号。我们设置了引脚11为输出，并创建了一个PWM对象，用于控制舵机的旋转角度。我们定义了一个角度转换函数，用于将角度转换为占空比。在主循环中，我们通过改变PWM的占空比来控制舵机旋转到不同的角度。最后，在程序结束时，我们清理GPIO引脚。