树莓派基于pigpio控制舵机

首先需要在树莓派上安装pigpio库，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install pigpio

接下来，连接舵机到树莓派的GPIO引脚上，并使用pigpio库中的GPIO类进行控制。

下面是一个控制舵机的示例代码：

import pigpio
import time

# 设置舵机连接的GPIO引脚
servo_pin = 17

# 创建GPIO对象
pi = pigpio.pi()

# 设置舵机的初始位置
pi.set_servo_pulsewidth(servo_pin, 1500)

# 控制舵机旋转到指定角度
def set_servo_angle(angle):
    pulsewidth = angle * 11.11 + 500
    pi.set_servo_pulsewidth(servo_pin, pulsewidth)

# 控制舵机旋转到0度
set_servo_angle(0)
time.sleep(1)

# 控制舵机旋转到90度
set_servo_angle(90)
time.sleep(1)

# 控制舵机旋转到180度
set_servo_angle(180)
time.sleep(1)

# 关闭GPIO对象
pi.stop()

在上面的代码中，我们通过set_servo_angle函数来控制舵机旋转到指定角度，其中angle表示舵机旋转的角度，范围为0-180度。pulsewidth表示PWM信号的脉宽，通过计算得到，具体计算公式为：

pulsewidth = angle * 11.11 + 500

最后别忘了关闭GPIO对象：

pi.stop()