如何用树莓派python驱动舵机

驱动舵机和驱动电机有些不同。舵机通常需要使用PWM信号来控制其旋转角度。使用树莓派控制舵机需要使用GPIO库中的PWM功能。

以下是一个基本的示例代码，可以控制舵机旋转到不同的角度：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置舵机引脚
servoPin = 18

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(servoPin, GPIO.OUT)

# 设置PWM信号
pwm = GPIO.PWM(servoPin, 50)
pwm.start(0)

# 控制舵机
try:
    while True:
        # 旋转到0度
        pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
        time.sleep(1)

        # 旋转到90度
        pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
        time.sleep(1)

        # 旋转到180度
        pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    # 停止舵机
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

这个示例代码会让舵机从0度旋转到180度，每次旋转1秒钟。当你按下Ctrl + C键时，它会停止舵机并清理GPIO引脚。

你可以根据需要更改PWM信号的频率和占空比，以控制舵机旋转的速度和精度。请注意，不同型号的舵机可能需要不同的PWM信号参数，因此请确保查看其规格说明并进行适当的设置。