树莓派控制舵机python代码

下面是一个简单的树莓派控制舵机的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚号
servo_pin = 11

# 设置PWM频率
pwm_freq = 50

# 初始化PWM引脚
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, pwm_freq)

# 设置舵机角度
def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

# 控制舵机旋转到0度
set_angle(0)

# 控制舵机旋转到90度
set_angle(90)

# 控制舵机旋转到180度
set_angle(180)

# 停止PWM信号
pwm.stop()

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个代码中，我们使用RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚。我们首先设置GPIO模式为BOARD模式，然后设置舵机的引脚号和PWM频率。接着，我们初始化PWM引脚，并定义一个`set_angle()`函数来设置舵机的角度。该函数将角度转换为占空比，并将PWM信号发送到舵机引脚来控制舵机的旋转。最后，我们测试了舵机旋转到0度、90度和180度的情况，然后停止了PWM信号并清理了GPIO设置。