树莓派舵机控制代码phaton

树莓派(Raspberry Pi)是一种小型、廉价的单板电脑，常用于物联网(IoT)项目和学习嵌入式系统。要控制舵机(伺服电机)通常需要一些GPIO（通用输入输出）操作，因为舵机需要脉冲信号来调整其角度。

对于使用Phaton库（这是一种针对Raspberry Pi的Python库，简化了对硬件设备如GPIO和舵机的控制）编写控制舵机的代码，这里是一个简化的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
from phaton import Servo

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 创建一个Servo实例，假设舵机连接到GPIO Pin 18
servo = Servo(18)

try:
    # 设置舵机的角度范围，一般为0~180度
    servo.set_angle_range(0, 180)
    
    # 向舵机发送特定角度的命令
    servo.to_angle(90)  # 将舵机旋转至90度

except KeyboardInterrupt:
    print("Ctrl+C detected, cleaning up...")

finally:
    # 关闭GPIO并释放资源
    GPIO.cleanup()
    print("GPIO cleanup complete.")