树莓派舵机控制代码phaton

树莓派(Raspberry Pi)是一种小型、廉价的单板电脑，常用于物联网(IoT)项目和学习嵌入式系统。要控制舵机(伺服电机)通常需要一些GPIO（通用输入输出）操作，因为舵机需要脉冲信号来调整其角度。

对于使用Phaton库（这是一种针对Raspberry Pi的Python库，简化了对硬件设备如GPIO和舵机的控制）编写控制舵机的代码，这里是一个简化的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
from phaton import Servo

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 创建一个Servo实例，假设舵机连接到GPIO Pin 18
servo = Servo(18)

try:
    # 设置舵机的角度范围，一般为0~180度
    servo.set_angle_range(0, 180)
    
    # 向舵机发送特定角度的命令
    servo.to_angle(90)  # 将舵机旋转至90度

except KeyboardInterrupt:
    print("Ctrl+C detected, cleaning up...")

finally:
    # 关闭GPIO并释放资源
    GPIO.cleanup()
    print("GPIO cleanup complete.")

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写一个树莓派舵机控制程序示例

好的，下面是一个树莓派控制舵机的 Python 代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

pwm=GPIO.PWM(11,50)
pwm.start(0)

def SetAngle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(11, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

SetAngle(90)

pwm.stop()
GPIO.cleanup()

这个程序会控制树莓派的 GPIO11 引脚输出 PWM 信号，控制舵机的转动角度。在程序中，我们定义了一个 SetAngle 函数，传入舵机转动的角度，然后通过 PWM 信号控制舵机转到指定角度。

树莓派控制舵机python代码

下面是一个简单的树莓派控制舵机的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚号
servo_pin = 11

# 设置PWM频率
pwm_freq = 50

# 初始化PWM引脚
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, pwm_freq)

# 设置舵机角度
def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

# 控制舵机旋转到0度
set_angle(0)

# 控制舵机旋转到90度
set_angle(90)

# 控制舵机旋转到180度
set_angle(180)

# 停止PWM信号
pwm.stop()

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个代码中，我们使用RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚。我们首先设置GPIO模式为BOARD模式，然后设置舵机的引脚号和PWM频率。接着，我们初始化PWM引脚，并定义一个`set_angle()`函数来设置舵机的角度。该函数将角度转换为占空比，并将PWM信号发送到舵机引脚来控制舵机的旋转。最后，我们测试了舵机旋转到0度、90度和180度的情况，然后停止了PWM信号并清理了GPIO设置。