怎么用树莓派控制舵机

树莓派可以通过GPIO引脚控制舵机。下面是一个基本的步骤：

1. 连接舵机：将舵机的信号线连接到树莓派的GPIO引脚。通常，舵机的信号线连接到GPIO 18引脚。

2. 安装软件库：在树莓派上安装 RPi.GPIO 库，该库可以用于控制GPIO引脚。

   pip install RPi.GPIO

3. 编写控制舵机的代码：创建一个Python脚本，并使用RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。下面是一个简单的示例代码：

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time

   servo_pin = 18

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

   servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 创建 PWM 实例，频率设置为 50Hz
   servo.start(0)

   def set_angle(angle):
       duty = angle / 18 + 2
       GPIO.output(servo_pin, True)
       servo.ChangeDutyCycle(duty)
       time.sleep(1)
       GPIO.output(servo_pin, False)
       servo.ChangeDutyCycle(0)

   set_angle(90)  # 设置舵机角度为90度

4. 运行代码：保存并执行Python脚本，观察舵机是否按照预期旋转。你可以调整 `set_angle` 函数中的角度参数来控制舵机的旋转角度。

请注意，以上代码仅为示例，实际的代码可能需要根据你使用的舵机型号和连接的引脚进行调整。确保正确连接舵机并小心操作，避免损坏硬件。