怎么用树莓派控制舵机
时间: 2023-10-23 12:13:39 浏览: 205
树莓派利用qt5的ui界面通过pca9685模块驱动舵机 平台:qt5、树莓派3、wiringPi、ubuntu mate
树莓派可以通过GPIO引脚控制舵机。下面是一个基本的步骤:
1. 连接舵机:将舵机的信号线连接到树莓派的GPIO引脚。通常,舵机的信号线连接到GPIO 18引脚。
2. 安装软件库:在树莓派上安装 RPi.GPIO 库,该库可以用于控制GPIO引脚。
```
pip install RPi.GPIO
```
3. 编写控制舵机的代码:创建一个Python脚本,并使用RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。下面是一个简单的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
servo_pin = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 创建 PWM 实例,频率设置为 50Hz
servo.start(0)
def set_angle(angle):
duty = angle / 18 + 2
GPIO.output(servo_pin, True)
servo.ChangeDutyCycle(duty)
time.sleep(1)
GPIO.output(servo_pin, False)
servo.ChangeDutyCycle(0)
set_angle(90) # 设置舵机角度为90度
```
4. 运行代码:保存并执行Python脚本,观察舵机是否按照预期旋转。你可以调整 `set_angle` 函数中的角度参数来控制舵机的旋转角度。
请注意,以上代码仅为示例,实际的代码可能需要根据你使用的舵机型号和连接的引脚进行调整。确保正确连接舵机并小心操作,避免损坏硬件。
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