树莓派控制舵机的python代码

下面是一个简单的树莓派控制舵机的 Python 代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(11, 50)
pwm.start(0)

def SetAngle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(11, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

try:
    while True:
        SetAngle(0)  # 0 度
        time.sleep(1)
        SetAngle(90)  # 90 度
        time.sleep(1)
        SetAngle(180)  # 180 度
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

此示例使用 GPIO 11 连接舵机，并使用 PWM 控制信号来控制舵机的角度。函数 `SetAngle()` 接收一个角度值，并将其转换为占空比，然后将信号发送到舵机，控制其角度。在主循环中，每隔一秒钟将舵机旋转到不同的角度。