树莓派python控制舵机
时间: 2023-11-09 20:02:15 浏览: 81
要控制舵机,需要使用树莓派的GPIO口输出PWM信号。具体步骤如下:
1. 连接舵机:将舵机的VCC接到树莓派的5V电源,GND接到树莓派的GND,信号线接到树莓派的GPIO口。
2. 安装RPi.GPIO库:在终端中输入命令sudo apt-get install python-rpi.gpio安装RPi.GPIO库。
3. 编写Python代码:使用RPi.GPIO库中的PWM函数控制GPIO口输出PWM信号,从而控制舵机的转动角度。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
servo_pin = 18 # 舵机信号线连接的GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50) # 设置PWM频率为50Hz
pwm.start(0) # 初始占空比为0
def set_angle(angle):
duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5 # 计算占空比
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) # 设置占空比
time.sleep(0.3) # 等待舵机转动到指定角度
set_angle(90) # 将舵机转动到90度
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
相关问题
树莓派python驱动舵机
对于树莓派上的舵机的驱动,你可以使用 RPi.GPIO 库来实现。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用该库控制舵机:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置 GPIO 模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置舵机的引脚号
servo_pin = 12
# 设置 GPIO 引脚为输出模式
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
# 创建 PWM 对象,设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
# 启动 PWM 信号,设置初始占空比为0(舵机归位)
pwm.start(0)
try:
while True:
# 设置舵机的位置(占空比范围一般为2.5%到12.5%)
# 例如:设置舵机到中间位置
duty_cycle = 7.5
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(1)
# 设置舵机到另一个位置
duty_cycle = 12.5
pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass
# 停止 PWM 信号,并清理 GPIO 引脚设置
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
在上述代码中,我们使用了 GPIO.BOARD 模式来指定引脚号,你可以根据实际情况使用 GPIO.BCM 模式。同时,通过改变不同的占空比来控制舵机的位置。
请注意,具体的舵机控制方式可能会因舵机型号和设置而有所不同,请查阅你所使用舵机的文档以获取更准确的信息。
如何用树莓派python驱动舵机
驱动舵机和驱动电机有些不同。舵机通常需要使用PWM信号来控制其旋转角度。使用树莓派控制舵机需要使用GPIO库中的PWM功能。
以下是一个基本的示例代码,可以控制舵机旋转到不同的角度:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置舵机引脚
servoPin = 18
# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(servoPin, GPIO.OUT)
# 设置PWM信号
pwm = GPIO.PWM(servoPin, 50)
pwm.start(0)
# 控制舵机
try:
while True:
# 旋转到0度
pwm.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
# 旋转到90度
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
# 旋转到180度
pwm.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
# 停止舵机
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
这个示例代码会让舵机从0度旋转到180度,每次旋转1秒钟。当你按下Ctrl + C键时,它会停止舵机并清理GPIO引脚。
你可以根据需要更改PWM信号的频率和占空比,以控制舵机旋转的速度和精度。请注意,不同型号的舵机可能需要不同的PWM信号参数,因此请确保查看其规格说明并进行适当的设置。