python 树莓派 舵机

您好！关于控制舵机，可以使用 Python 控制树莓派的 GPIO（通用输入输出）口来实现。具体步骤如下：

1. 首先需要安装 RPi.GPIO 库，可以使用以下命令进行安装：

   sudo pip3 install RPi.GPIO

2. 然后连接舵机，将舵机的 VCC 接到树莓派的 5V 电源上，将舵机的 GND 接到树莓派的 GND 上，将舵机的信号线（一般为橙色或黄色）接到树莓派的任意 GPIO 口上。

3. 编写 Python 代码，使用 RPi.GPIO 库中的 PWM 功能控制舵机。PWM 是脉冲宽度调制技术，可以通过改变信号的占空比来控制舵机的转动角度。下面是一个简单的示例代码：

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time

   PIN = 18  # 舵机连接的 GPIO 口

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)

   # 创建 PWM 实例，设置频率为 50Hz
   pwm = GPIO.PWM(PIN, 50)
   pwm.start(0)  # 占空比初始化为 0

   # 舵机转动到 0 度位置
   def set_angle(angle):
       duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5
       pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
       time.sleep(1)  # 延时 1 秒

   set_angle(0)

   # 清理 GPIO 资源
   pwm.stop()
   GPIO.cleanup()

上述代码中，`set_angle()` 函数可以控制舵机转到指定的角度。在函数中，先计算出所需的占空比，然后使用 `pwm.ChangeDutyCycle()` 来调整占空比，并延时 1 秒等待舵机转动到指定角度。