树莓派控制舵机python

要在树莓派上控制舵机，你需要将舵机连接到GPIO引脚，并编写Python代码来控制它们。以下是一个简单的示例代码来控制舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servo_pin = 18  # 将舵机连接到GPIO18引脚

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(servo_pin, 50)  # 创建PWM对象，设置频率为50Hz
pwm.start(0)  # 开始PWM，初始占空比为0

def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2.5  # 将角度转换为占空比
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)

try:
    while True:
        set_angle(0)  # 设置舵机角度为0度
        time.sleep(1)
        set_angle(90)  # 设置舵机角度为90度
        time.sleep(1)
        set_angle(180)  # 设置舵机角度为180度
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

这个代码使用RPi.GPIO库来控制GPIO引脚和PWM信号。在主循环中，我们使用`set_angle`函数来设置舵机的角度，然后使用`time.sleep`函数来等待一秒钟。当用户按下Ctrl-C时，我们停止PWM信号并清理GPIO引脚。