树莓派摇杆控制舵机python程序

在Python中，使用树莓派(Raspberry Pi)连接游戏手柄摇杆来操控舵机（Servo Motor），首先需要安装一些库如RPi.GPIO（用于GPIO操作）、pygame（处理游戏控制器输入）以及pyudev（管理USB设备）。以下是简单的步骤：

1. **安装依赖库**:
- 使用`pip install RPi.GPIO pygame pyudev`

2. **初始化硬件**:

   import RPi.GPIO as GPIO
   from gpiozero import Servo

配置GPIO端口为PWM模式，并创建舵机对象。

3. **设置摇杆检测**:

   import pygame
   from pygame.locals import *

   # 初始化pygame
   pygame.init()
   joystick = pygame.joystick.Joystick(0)  # 指定摇杆编号
   joystick.init()

4. **摇杆事件监听**:

   def on_axis_changed(axis):
       # 获取摇杆轴的角度值
       angle = axis.get_axis() * 180  # 将0-180度
       servo.angle = angle  # 设置舵机角度

   for i in range(joystick.get_numaxes()):
       joystick.event(self.on_axis_changed)

5. **主循环和清理**:

   try:
       while True:
           pygame.time.Clock().tick(10)
   except KeyboardInterrupt:
       pass
   finally:
       GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源
       pygame.quit()

完整示例代码可能会更复杂，具体取决于摇杆的具体布局和舵机的响应范围。