树莓派控制G10舵机旋转

树莓派(Raspberry Pi)可以用来控制G10舵机(Servo Motor)旋转，通常通过GPIO (General Purpose Input/Output)接口来实现。以下是简单的步骤：

1. **安装库**：首先，你需要在树莓派上安装Python的`RPi.GPIO`库，这个库提供了对GPIO端口的访问。你可以使用命令行输入 `sudo apt-get install rpi.gpio` 来安装。

2. **设置舵机**：G10舵机通常需要5V电源和1.5-6V的工作电压，并通过脉冲宽度调制(PWM, Pulse Width Modulation)信号控制其转动角度。你可以使用Python中的`pwmio`库来生成PWM信号。

from gpiozero import PWMLED
import time

servo = PWMLED(18)  # 将GPIO 18配置为PWM输出，这里假设G10舵机连接到GPIO 18

3. **设置角度**：舵机的角度可以通过调整PWM信号的占空比来控制。比如，0%占空比代表90度关闭，100%代表0度打开。你可以像下面这样改变角度：

for angle in range(0, 180):  # 调整角度范围，例如从0°到180°
    servo.value = angle / 18  # 计算对应占空比
    time.sleep(0.01)  # 等待一段时间以防止频繁操作

4. **结束时关闭**：记得在程序结束时关闭舵机，释放GPIO资源：

servo.close()