我现在用Thonny写了树莓派控制舵机的代码，现在想在其他普通的python代码控制树莓派，该怎么写

要在其他普通的Python代码中控制树莓派，你可以使用远程连接或者网络编程的方式。以下是两种常见的方法：

1. 使用远程连接：你可以使用SSH（Secure Shell）远程连接到树莓派，并在连接的终端中执行代码。首先，确保你的树莓派和其他计算机在同一局域网中。然后，使用SSH客户端（如PuTTY）连接到树莓派的IP地址。一旦连接成功，你可以在终端上直接运行Python代码来控制树莓派。

2. 使用网络编程：你可以编写一个通过网络与树莓派通信的Python程序。在树莓派上运行一个服务器程序，监听指定的端口。然后，在其他普通的Python代码中，使用socket库连接到树莓派的IP地址和端口，并发送控制指令给树莓派。

这两种方法都可以实现控制树莓派的目的，选择哪种方法取决于你的具体需求和环境。

相关问题

树莓派控制舵机python代码

下面是一个简单的树莓派控制舵机的Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚号
servo_pin = 11

# 设置PWM频率
pwm_freq = 50

# 初始化PWM引脚
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, pwm_freq)

# 设置舵机角度
def set_angle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(servo_pin, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(servo_pin, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

# 控制舵机旋转到0度
set_angle(0)

# 控制舵机旋转到90度
set_angle(90)

# 控制舵机旋转到180度
set_angle(180)

# 停止PWM信号
pwm.stop()

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个代码中，我们使用RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚。我们首先设置GPIO模式为BOARD模式，然后设置舵机的引脚号和PWM频率。接着，我们初始化PWM引脚，并定义一个`set_angle()`函数来设置舵机的角度。该函数将角度转换为占空比，并将PWM信号发送到舵机引脚来控制舵机的旋转。最后，我们测试了舵机旋转到0度、90度和180度的情况，然后停止了PWM信号并清理了GPIO设置。

树莓派控制舵机的python代码

下面是一个简单的树莓派控制舵机的 Python 代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

pwm = GPIO.PWM(11, 50)
pwm.start(0)

def SetAngle(angle):
    duty = angle / 18 + 2
    GPIO.output(11, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

try:
    while True:
        SetAngle(0)  # 0 度
        time.sleep(1)
        SetAngle(90)  # 90 度
        time.sleep(1)
        SetAngle(180)  # 180 度
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

此示例使用 GPIO 11 连接舵机，并使用 PWM 控制信号来控制舵机的角度。函数 `SetAngle()` 接收一个角度值，并将其转换为占空比，然后将信号发送到舵机，控制其角度。在主循环中，每隔一秒钟将舵机旋转到不同的角度。