在树莓派上用Python写一个用云台追寻光照程序

好的，您想了解如何在树莓派上使用Python编写一个程序，使云台能够追踪光照。首先，您需要为树莓派连接一个云台和一个光敏电阻。然后，您可以使用Python库来控制云台的运动和读取光敏电阻的值。以下是大致的程序流程：

1.导入必要的库，并初始化云台和光敏电阻。

2.设置一个无限循环来持续追踪光照。

3.读取光敏电阻的值，并根据值的大小来控制云台的运动。如果光照在右边，则向右旋转云台； 如果在左边，则向左旋转； 如果在正中央，则停止运动。

4.等待一段时间（例如0.1秒），然后重新读取光敏电阻的值。

5.重复以上步骤，直到程序手动停止。

代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口
pan_pin = 18  # 云台横轴 
tilt_pin = 23 # 云台竖轴
photoresistor_pin = 17 # 光敏电阻 

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pan_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(tilt_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(photoresistor_pin, GPIO.IN)

# 云台初始位置
pan_position = 90
tilt_position = 90

# 初始化PWM输出
pan_pwm = GPIO.PWM(pan_pin, 50)  # 创建PWM对象
tilt_pwm = GPIO.PWM(tilt_pin, 50) 
pan_pwm.start(pan_position / 18.0 + 2.5) # 舵机角度转换为占空比
tilt_pwm.start(tilt_position / 18.0 + 2.5)

while True:
    # 读取光敏电阻的值
    photo_value = GPIO.input(photoresistor_pin)
    
    # 根据光敏电阻的值控制云台的运动
    if photo_value < 500:
        pan_position -= 2
        if pan_position < 0:
            pan_position = 0
    elif photo_value > 520:
        pan_position += 2
        if pan_position > 180:
            pan_position = 180

    # 控制云台运动
    pan_pwm.ChangeDutyCycle(pan_position / 18.0 + 2.5)

    # 等待一段时间，然后重新读取光敏电阻的值
    time.sleep(0.1)

# 关闭PWM输出，释放GPIO口
pan_pwm.stop()
tilt_pwm.stop()
GPIO.cleanup()

请注意，这仅仅是一个简单的示例代码，可能需要根据您使用的硬件和环境进行调整。