在树莓派板子中，用python写一个简单的舵机转动测试程序。

好的，以下是一个简单的测试程序，可以实现舵机的转动：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置舵机引脚
servo_pin = 18

# 初始化GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置舵机引脚为输出模式
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

# 设定频率
pwm_frequency = 50

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(servo_pin, pwm_frequency)

# 使舵机旋转到0度位置
pwm.start(0)
pwm.ChangeDutyCycle(2)
time.sleep(1)

# 使舵机旋转到90度位置
pwm.ChangeDutyCycle(7)
time.sleep(1)

# 使舵机旋转到180度位置
pwm.ChangeDutyCycle(12)
time.sleep(1)

# 停止PWM信号
pwm.stop()

# 释放GPIO资源
GPIO.cleanup()

以上代码演示了如何使用树莓派 GPIO 控制舵机转动。我们先初始化 GPIO 模式，以及设定舵机引脚为输出模式，然后创建 PWM 对象，使用占空比控制舵机转动角度。在本例中，我们设置了三个不同的占空比，分别对应0度、90度、180度的位置。最后，停止 PWM 信号，释放 GPIO 资源。

希望这个程序可以帮到你！