ubuntu中使用python控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装pyserial库，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置

5. 使用Python向Arduino发送控制指令，如下所示：

ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度

这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。