ubuntu中使用python控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装pyserial库，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置

5. 使用Python向Arduino发送控制指令，如下所示：

ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度

这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。

相关问题

ubuntu中使用python控制arduino上的舵机，40度到90度旋转，重复4次，delay 5000的代码

好的，让我们来实现一下。

首先，你需要在Arduino IDE中编写一个程序，该程序接收来自串口的指令来控制舵机的运动。以下是一个示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

这个程序使用 `Serial.parseInt()` 函数来接收来自串口的指令，并将指令对应的角度值写入舵机。需要注意的是，这个程序需要上传到Arduino板子上。

接着，在Ubuntu中编写Python代码来发送指令给Arduino板子。以下是一个示例代码，它将控制舵机在 40 度和 90 度之间旋转，每次旋转周期为 5 秒，重复 4 次。

import serial
import time

# 设置串口和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 控制舵机
for i in range(4):
    ser.write(b'40\n')
    time.sleep(5)
    ser.write(b'90\n')
    time.sleep(5)

在这个例子中，我们使用 `ser.write()` 函数来发送指令给Arduino板子。在发送指令之前，我们需要设置串口名称和波特率。在指令中，我们使用 `\n` 来表示换行符，这是因为在Arduino程序中我们使用了 `Serial.parseInt()` 函数来接收指令，该函数需要读取到换行符才能解析出角度值。

你可以根据需要更改循环次数、旋转周期和角度值来控制舵机的运动。注意在Arduino程序中，你需要根据实际情况来更改舵机连接的Pin。

ubuntu用python控制arduino上的舵机

要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机，你需要编写两个程序：一个是 Arduino 程序，用于接收来自计算机的指令并控制舵机；另一个是 Python 程序，用于向 Arduino 发送控制指令。

以下是 Arduino 程序示例，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    pos = Serial.read(); // 读取串口数据
    myservo.write(pos); // 控制舵机转动
  }
}

在这个程序中，我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9，并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 `loop()` 函数中，我们不停地读取串口数据，如果有数据，就将数据作为舵机的角度值进行控制。

然后，我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令，实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口，波特率为 9600

def set_angle(angle):
    ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口
    time.sleep(1) # 等待一秒钟，以确保舵机转到位

# 控制舵机转到 0 度
set_angle(0)

# 控制舵机转到 90 度
set_angle(90)

# 控制舵机转到 180 度
set_angle(180)

ser.close() # 关闭串口

在这个程序中，我们使用了 Pyserial 库来打开串口，并定义了一个函数 `set_angle`，用于向串口发送舵机的角度值。最后，我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度，并在程序结束时关闭串口。

需要注意的是，以上示例程序中的串口设备名 `/dev/ttyACM0` 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同，你需要根据自己的实际情况进行修改。