ubuntu中使用python控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装pyserial库，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置

5. 使用Python向Arduino发送控制指令，如下所示：

ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度

这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。

相关问题

ubuntu用python控制arduino上的舵机

要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机，你需要编写两个程序：一个是 Arduino 程序，用于接收来自计算机的指令并控制舵机；另一个是 Python 程序，用于向 Arduino 发送控制指令。

以下是 Arduino 程序示例，用于控制舵机转动：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    pos = Serial.read(); // 读取串口数据
    myservo.write(pos); // 控制舵机转动
  }
}

在这个程序中，我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9，并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 `loop()` 函数中，我们不停地读取串口数据，如果有数据，就将数据作为舵机的角度值进行控制。

然后，我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令，实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口，波特率为 9600

def set_angle(angle):
    ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口
    time.sleep(1) # 等待一秒钟，以确保舵机转到位

# 控制舵机转到 0 度
set_angle(0)

# 控制舵机转到 90 度
set_angle(90)

# 控制舵机转到 180 度
set_angle(180)

ser.close() # 关闭串口

在这个程序中，我们使用了 Pyserial 库来打开串口，并定义了一个函数 `set_angle`，用于向串口发送舵机的角度值。最后，我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度，并在程序结束时关闭串口。

需要注意的是，以上示例程序中的串口设备名 `/dev/ttyACM0` 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同，你需要根据自己的实际情况进行修改。

ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机，需要进行以下步骤：

1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。

2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   $ sudo apt-get install python3-serial

3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机旋转。例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialize serial communication
     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) { // if data is available
       int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
       pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
       myservo.write(pos); // set servo position
     }
   }

4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机旋转。例如：

   import serial
   import time
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
   time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
   
   while True:
       angle = input("Enter angle (0 to 180 degrees): ")
       ser.write(angle.encode()) # send angle to Arduino

将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机：

$ python3 control_servo.py

在程序提示符下输入舵机角度即可控制舵机旋转。