ubuntu用python命令控制arduino舵机,可自定义运行周期和速度
时间: 2024-02-25 13:55:44 浏览: 138
好的,以下是用Python命令控制Arduino舵机并自定义运行周期和速度的示例代码:
1. 首先,您需要准备好一块Arduino板子、一个舵机和一些杜邦线。
2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。
3. 在Arduino IDE中打开一个新的项目,然后粘贴下面的代码:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
}
}
```
4. 将Arduino板子连接到电脑,并上传上述代码到Arduino板子中。
5. 接下来,您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号
# 自定义运行周期(单位:秒)
period = 1
# 自定义速度(0-180度)
speed = 30
while True:
ser.write(str(speed).encode()) # 将速度发送到Arduino
time.sleep(period)
ser.write(str(90).encode()) # 将舵机归位
time.sleep(period)
```
6. 运行上述Python代码,您会发现舵机会以自定义的速度和运行周期进行运动。
请注意,在上述Python代码中,我们使用`serial`库来与Arduino通信。`ser.write()`方法用于将数据发送到Arduino,`time.sleep()`方法用于控制舵机的运行周期。您可以根据需要自定义`period`和`speed`的值来控制舵机的运动。此外,`str(speed).encode()`方法用于将速度转换为字节类型并发送给Arduino,`str(90).encode()`方法用于将舵机归位。
希望这个示例代码对您有所帮助!