ubuntu用python命令控制arduino舵机，可自定义运行周期和速度

好的，以下是用Python命令控制Arduino舵机并自定义运行周期和速度的示例代码：

1. 首先，您需要准备好一块Arduino板子、一个舵机和一些杜邦线。

2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。

3. 在Arduino IDE中打开一个新的项目，然后粘贴下面的代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(2);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

4. 将Arduino板子连接到电脑，并上传上述代码到Arduino板子中。

5. 接下来，您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号

# 自定义运行周期（单位：秒）
period = 1

# 自定义速度（0-180度）
speed = 30

while True:
    ser.write(str(speed).encode()) # 将速度发送到Arduino
    time.sleep(period)
    ser.write(str(90).encode()) # 将舵机归位
    time.sleep(period)

6. 运行上述Python代码，您会发现舵机会以自定义的速度和运行周期进行运动。

请注意，在上述Python代码中，我们使用`serial`库来与Arduino通信。`ser.write()`方法用于将数据发送到Arduino，`time.sleep()`方法用于控制舵机的运行周期。您可以根据需要自定义`period`和`speed`的值来控制舵机的运动。此外，`str(speed).encode()`方法用于将速度转换为字节类型并发送给Arduino，`str(90).encode()`方法用于将舵机归位。

希望这个示例代码对您有所帮助！