ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机
时间: 2024-02-22 09:00:49 浏览: 118
要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机,需要进行以下步骤:
1. 连接Arduino板和舵机:将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上,记住引脚的编号。
2. 在Ubuntu上安装pyserial模块:pyserial是Python的一个串口通信库,可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装:
```
$ sudo apt-get install python3-serial
```
3. 在Arduino IDE中编写程序:编写一个简单的Arduino程序,通过串口接收来自Python的指令,并控制舵机旋转。例如:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // if data is available
int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
myservo.write(pos); // set servo position
}
}
```
4. 在Python中编写控制程序:编写一个Python程序,通过串口向Arduino发送指令,控制舵机旋转。例如:
```
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
while True:
angle = input("Enter angle (0 to 180 degrees): ")
ser.write(angle.encode()) # send angle to Arduino
```
将上述Python程序保存为一个文件,例如control_servo.py,然后在终端中运行以下命令即可控制舵机:
```
$ python3 control_servo.py
```
在程序提示符下输入舵机角度即可控制舵机旋转。
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