ubuntu中使用python控制arduino上的舵机，40度到90度旋转，重复4次，delay 5000的代码

好的，让我们来实现一下。

首先，你需要在Arduino IDE中编写一个程序，该程序接收来自串口的指令来控制舵机的运动。以下是一个示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

这个程序使用 `Serial.parseInt()` 函数来接收来自串口的指令，并将指令对应的角度值写入舵机。需要注意的是，这个程序需要上传到Arduino板子上。

接着，在Ubuntu中编写Python代码来发送指令给Arduino板子。以下是一个示例代码，它将控制舵机在 40 度和 90 度之间旋转，每次旋转周期为 5 秒，重复 4 次。

import serial
import time

# 设置串口和波特率
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 控制舵机
for i in range(4):
    ser.write(b'40\n')
    time.sleep(5)
    ser.write(b'90\n')
    time.sleep(5)

在这个例子中，我们使用 `ser.write()` 函数来发送指令给Arduino板子。在发送指令之前，我们需要设置串口名称和波特率。在指令中，我们使用 `\n` 来表示换行符，这是因为在Arduino程序中我们使用了 `Serial.parseInt()` 函数来接收指令，该函数需要读取到换行符才能解析出角度值。

你可以根据需要更改循环次数、旋转周期和角度值来控制舵机的运动。注意在Arduino程序中，你需要根据实际情况来更改舵机连接的Pin。