ubuntu中使用命令控制arduino上的舵机
时间: 2024-02-22 15:56:21 浏览: 25
要在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机,需要进行以下步骤:
1. 在Arduino IDE中编写代码,控制舵机的角度,并上传到Arduino板子中。
2. 在Ubuntu中安装Arduino IDE和Arduino命令行工具,使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino arduino-core
```
3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上,并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号,使用以下命令:
```
ls /dev/tty*
```
4. 使用Arduino命令行工具编译并上传代码到Arduino板子中,如下所示:
```
arduino --board <board-type> --port <serial-port> --upload <sketch-file>
```
其中,`<board-type>`为Arduino板子的类型,如`arduino:avr:uno`,`<serial-port>`为Arduino板子在Ubuntu中的串口号,如`/dev/ttyACM0`,`<sketch-file>`为Arduino代码文件的路径。
5. 在Ubuntu中使用命令向Arduino发送控制指令,如下所示:
```
echo "servo:90" > /dev/ttyACM0
```
这样就可以在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机了。
相关问题
ubuntu中使用python控制arduino上的舵机
要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机,需要进行以下步骤:
1. 在Arduino IDE中编写代码,控制舵机的角度,并上传到Arduino板子中。
2. 在Ubuntu中安装pyserial库,使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial
```
3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上,并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号,使用以下命令:
```
ls /dev/tty*
```
4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号,如下所示:
```
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置
```
5. 使用Python向Arduino发送控制指令,如下所示:
```
ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度
```
这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。
ubuntu用命令控制arduino上的舵机
要在Ubuntu上使用命令行控制Arduino上的舵机,您需要进行以下步骤:
1. 首先,您需要安装Arduino IDE并连接Arduino板。
2. 在Arduino IDE中编写一个程序,该程序将允许您通过串行端口发送指令来控制舵机。例如,您可以使用Servo库来控制舵机的角度。
3. 将程序上传到Arduino板上。
4. 在Ubuntu上安装并使用Arduino命令行工具。您可以按照以下步骤进行安装和使用:
- 在终端中输入以下命令来安装Arduino命令行工具:
```
sudo apt-get install arduino
```
- 连接Arduino板并运行以下命令以列出可用的串行端口:
```
ls /dev/tty*
```
- 记下Arduino板连接的串行端口名称。例如,它可能是'/dev/ttyACM0'。
- 运行以下命令以编译和上传Arduino程序:
```
arduino --board <BOARD_TYPE> --port <PORT_NAME> --upload <SKETCH_NAME>
```
在上述命令中,将<BOARD_TYPE>替换为您使用的Arduino板的类型(例如'uno'或'mega'),将<PORT_NAME>替换为您在第三步中找到的串行端口名称,将<SKETCH_NAME>替换为您上传到Arduino板的程序的名称。
- 上传成功后,您可以使用以下命令来向Arduino发送控制舵机的指令:
```
echo "45" > /dev/ttyACM0
```
在上述命令中,将'/dev/ttyACM0'替换为您在第三步中找到的串行端口名称,将'45'替换为您要设置的舵机角度。您还可以使用其他命令来设置不同的角度。
请注意,在Arduino板上运行的程序必须能够读取串行端口中的指令并相应地控制舵机。