ubuntu中使用命令控制arduino上的舵机

要在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机，需要进行以下步骤：

1. 在Arduino IDE中编写代码，控制舵机的角度，并上传到Arduino板子中。

2. 在Ubuntu中安装Arduino IDE和Arduino命令行工具，使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install arduino arduino-core

3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上，并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号，使用以下命令：

ls /dev/tty*

4. 使用Arduino命令行工具编译并上传代码到Arduino板子中，如下所示：

arduino --board <board-type> --port <serial-port> --upload <sketch-file>

其中，`<board-type>`为Arduino板子的类型，如`arduino:avr:uno`，`<serial-port>`为Arduino板子在Ubuntu中的串口号，如`/dev/ttyACM0`，`<sketch-file>`为Arduino代码文件的路径。

5. 在Ubuntu中使用命令向Arduino发送控制指令，如下所示：

echo "servo:90" > /dev/ttyACM0

这样就可以在Ubuntu中使用命令控制Arduino上的舵机了。