ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动的代码
时间: 2024-02-22 21:59:51 浏览: 79
arduino舵机用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划,主函数为demo.cpp
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要在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运动,需要先安装pyserial库,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
```
接下来,将Arduino连接到计算机并上传以下代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
Serial.println(angle);
}
}
```
该代码使用串口接收从计算机发送的角度值,并使用舵机库将舵机移动到该位置。将舵机连接到Arduino的9号引脚。
下面是Python脚本,使用Python的pyserial库将角度值发送到Arduino:
```
import serial
import time
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino
time.sleep(2) # 等待连接建立
angle = 90 # 设定初始角度
while True:
arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
print("Angle: ", angle)
angle += 10 # 每次增加10度
time.sleep(1) # 等待1秒
```
该脚本将角度值从90逐渐增加,每次增加10度,并将其发送到Arduino。运行脚本时,需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。
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