ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动的代码

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运动，需要先安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial

接下来，将Arduino连接到计算机并上传以下代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
    Serial.println(angle);
  }
}

该代码使用串口接收从计算机发送的角度值，并使用舵机库将舵机移动到该位置。将舵机连接到Arduino的9号引脚。

下面是Python脚本，使用Python的pyserial库将角度值发送到Arduino：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

time.sleep(2) # 等待连接建立

angle = 90 # 设定初始角度

while True:
    arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
    print("Angle: ", angle)
    angle += 10 # 每次增加10度
    time.sleep(1) # 等待1秒

该脚本将角度值从90逐渐增加，每次增加10度，并将其发送到Arduino。运行脚本时，需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。