ubuntu用python3操作arduino舵机运动的命令

首先，你需要安装 pyserial 库来与 Arduino 进行串口通信。你可以在终端中使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install pyserial

然后，在你的 Python 代码中，你需要使用 pyserial 库打开串口连接，并向串口发送指令来控制舵机的运动。下面是一个示例代码，其中假设舵机连接在 Arduino 的 9 号引脚上：

import serial
import time

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)  # 等待连接建立

# 向串口发送指令来控制舵机的运动
ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)

# 关闭串口连接
ser.close()

注意，以上代码中的 `/dev/ttyACM0` 是串口连接的地址，你需要根据自己的情况进行修改。此外，你需要在 Arduino 中编写一个能接收串口指令并控制舵机运动的程序，以便与 Python 代码进行通信。