ubuntu用python3操作arduino舵机运动的命令

首先，你需要安装 pyserial 库来与 Arduino 进行串口通信。你可以在终端中使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install pyserial

然后，在你的 Python 代码中，你需要使用 pyserial 库打开串口连接，并向串口发送指令来控制舵机的运动。下面是一个示例代码，其中假设舵机连接在 Arduino 的 9 号引脚上：

import serial
import time

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2)  # 等待连接建立

# 向串口发送指令来控制舵机的运动
ser.write(b'servo9.write(90)\n')  # 舵机运动到 90 度的位置
time.sleep(1)
ser.write(b'servo9.write(0)\n')  # 舵机运动到 0 度的位置
time.sleep(1)

# 关闭串口连接
ser.close()

注意，以上代码中的 `/dev/ttyACM0` 是串口连接的地址，你需要根据自己的情况进行修改。此外，你需要在 Arduino 中编写一个能接收串口指令并控制舵机运动的程序，以便与 Python 代码进行通信。

相关问题

ubuntu用python命令控制arduino舵机，可自定义运行周期和速度

好的，以下是用Python命令控制Arduino舵机并自定义运行周期和速度的示例代码：

1. 首先，您需要准备好一块Arduino板子、一个舵机和一些杜邦线。

2. 将舵机的信号线连接到Arduino板子的数字口2。

3. 在Arduino IDE中打开一个新的项目，然后粘贴下面的代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(2);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

4. 将Arduino板子连接到电脑，并上传上述代码到Arduino板子中。

5. 接下来，您需要使用以下Python代码来控制Arduino板子上的舵机：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号

# 自定义运行周期（单位：秒）
period = 1

# 自定义速度（0-180度）
speed = 30

while True:
    ser.write(str(speed).encode()) # 将速度发送到Arduino
    time.sleep(period)
    ser.write(str(90).encode()) # 将舵机归位
    time.sleep(period)

6. 运行上述Python代码，您会发现舵机会以自定义的速度和运行周期进行运动。

请注意，在上述Python代码中，我们使用`serial`库来与Arduino通信。`ser.write()`方法用于将数据发送到Arduino，`time.sleep()`方法用于控制舵机的运行周期。您可以根据需要自定义`period`和`speed`的值来控制舵机的运动。此外，`str(speed).encode()`方法用于将速度转换为字节类型并发送给Arduino，`str(90).encode()`方法用于将舵机归位。

希望这个示例代码对您有所帮助！

ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动的代码

要在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运动，需要先安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial

接下来，将Arduino连接到计算机并上传以下代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
    Serial.println(angle);
  }
}

该代码使用串口接收从计算机发送的角度值，并使用舵机库将舵机移动到该位置。将舵机连接到Arduino的9号引脚。

下面是Python脚本，使用Python的pyserial库将角度值发送到Arduino：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

time.sleep(2) # 等待连接建立

angle = 90 # 设定初始角度

while True:
    arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
    print("Angle: ", angle)
    angle += 10 # 每次增加10度
    time.sleep(1) # 等待1秒

该脚本将角度值从90逐渐增加，每次增加10度，并将其发送到Arduino。运行脚本时，需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。