ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码

以下是一个简单的Python脚本，可以控制Arduino上的舵机从40度旋转到90度：

import serial
import time

# 设置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 延迟两秒以便Arduino重启
time.sleep(2)

# 向Arduino发送40度的指令
ser.write(b'40\n')

# 延迟1秒
time.sleep(1)

# 向Arduino发送90度的指令
ser.write(b'90\n')

# 关闭串口
ser.close()

其中，`/dev/ttyACM0`是Arduino连接到计算机的串口，如果不确定串口名称，可以在Arduino IDE的“工具”菜单中查看。`9600`是波特率，需要与Arduino程序中的波特率一致。

在Arduino端，需要编写一个简单的程序来接收Python脚本发送的指令并控制舵机旋转。例如：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    myservo.write(angle);
  }
}

这个程序使用了Arduino的`Servo`库，将舵机连接到引脚9上。当接收到Python脚本发送的指令时，将舵机旋转到对应的角度。