ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码
时间: 2024-02-22 19:57:44 浏览: 90
以下是一个简单的Python脚本,可以控制Arduino上的舵机从40度旋转到90度:
```python
import serial
import time
# 设置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
# 延迟两秒以便Arduino重启
time.sleep(2)
# 向Arduino发送40度的指令
ser.write(b'40\n')
# 延迟1秒
time.sleep(1)
# 向Arduino发送90度的指令
ser.write(b'90\n')
# 关闭串口
ser.close()
```
其中,`/dev/ttyACM0`是Arduino连接到计算机的串口,如果不确定串口名称,可以在Arduino IDE的“工具”菜单中查看。`9600`是波特率,需要与Arduino程序中的波特率一致。
在Arduino端,需要编写一个简单的程序来接收Python脚本发送的指令并控制舵机旋转。例如:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
}
}
```
这个程序使用了Arduino的`Servo`库,将舵机连接到引脚9上。当接收到Python脚本发送的指令时,将舵机旋转到对应的角度。