ubuntu通过串口控制arduino上的舵机的角度和速度，用python命令在外部控制

可以在 Ubuntu 中使用 Python 命令来控制 Arduino 上的舵机的角度和速度，具体步骤如下：

1. 创建 Python 脚本

首先，创建一个 Python 脚本，用于控制舵机的角度和速度。可以使用上面提供的 Python 代码，其中 `set_servo_angle_and_speed` 函数用于控制舵机的角度和速度。

2. 在命令行中执行 Python 脚本

在 Ubuntu 命令行中，可以使用以下命令来执行 Python 脚本：

python filename.py angle speed

其中，`filename.py` 是 Python 脚本的文件名，`angle` 和 `speed` 分别表示要设置的舵机角度和速度。可以根据实际情况进行修改。

例如，要将舵机的角度设置为 90，速度设置为 100，可以使用以下命令：

python filename.py 90 100

在执行命令之前，需要确保 Arduino 已经正确连接到 Ubuntu，并且已经上传了正确的 Arduino 程序。

3. 在 Python 脚本中读取参数

在 Python 脚本中，可以使用 `sys.argv` 来读取命令行参数。例如，可以将以下代码添加到 Python 脚本的开头：

import sys

# 获取命令行参数
args = sys.argv[1:]
angle = int(args[0])
speed = int(args[1])

# 控制舵机
set_servo_angle_and_speed(angle, speed)

其中，`sys.argv` 是一个列表，包含了命令行中所有的参数。`args = sys.argv[1:]` 表示将除了文件名之外的所有参数保存到 `args` 列表中。然后，将 `args` 列表中的第一个参数转换为整数作为舵机的角度，第二个参数转换为整数作为舵机的速度。最后，调用 `set_servo_angle_and_speed` 函数来控制舵机。

执行命令后，Python 脚本会读取命令行参数，并将舵机角度和速度设置为对应的值。