ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动完n次后回到初始位置

要在Ubuntu中使用Python3命令控制Arduino的舵机运动完n次后回到初始位置，可以通过PySerial模块与Arduino进行串口通信，发送控制信号和参数n来控制舵机的运动。以下是一个示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚：

在Arduino的代码中，需要使用Servo库来控制舵机。以下是一个示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int val = Serial.read();
    if (val == '1') {  // 控制舵机运动n次
      int n = Serial.parseInt();
      for (int j = 0; j < n; j++) {
        for (int i = 0; i < 180; i++) {
          myservo.write(i);
          delay(15);
        }
        for (int i = 180; i > 0; i--) {
          myservo.write(i);
          delay(15);
        }
        delay(1000);  // 停顿1秒后再次循环
      }
    }
  }
}

在Python3中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号和参数n来控制舵机的运动。以下是一个示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

n = 5  # 设置舵机运动次数

ser.write(b'1')  # 发送控制信号，控制舵机运动n次
ser.write(bytes(str(n), 'utf-8'))  # 发送参数n

time.sleep(35 * n)  # 等待舵机运动完成

ser.close()  # 关闭串口连接

在上面的代码中，通过serial模块打开与Arduino的串口连接，发送控制信号和参数n，控制舵机运动n次。为了保证舵机运动完成，需要等待一段时间（本例中为35秒乘以n），然后关闭串口连接。