ubuntu中使用python从串口控制arduino上的舵机先运动到初始位置，再循环运动5次的代码

下面是一个简单的 Python 程序，用于控制 Arduino 上的舵机，使其先运动到初始位置，再循环运动 5 次：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 等待 Arduino 初始化
time.sleep(2)

# 发送初始位置指令
ser.write(b'set 0 90\r\n')

# 等待舵机运动到初始位置
time.sleep(1)

# 循环运动 5 次
for i in range(5):
    # 发送运动指令
    ser.write(b'set 0 0\r\n')
    time.sleep(1)
    ser.write(b'set 0 180\r\n')
    time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

请注意，此代码仅作为参考。您需要根据您的具体硬件配置和控制逻辑进行调整。

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ubuntu中使用python从串口控制arduino上的舵机先运动到45度，再循环运动5次的代码

首先，你需要安装 pyserial 库，用来在 Ubuntu 中通过串口和 Arduino 进行通信。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install python-serial

然后，你需要编写 Python 代码来实现控制舵机的功能。以下是一个示例代码，可以通过串口向 Arduino 发送指令来控制舵机的转动：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制舵机转动到45度
ser.write(b'servo 45\n')
time.sleep(1)

# 循环控制舵机运动5次
for i in range(5):
    # 控制舵机倒下
    ser.write(b'servo 80\n')
    time.sleep(1)
    
    # 控制舵机竖直
    ser.write(b'servo 45\n')
    time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

在代码中，`serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)` 表示打开 USB 串口 `/dev/ttyUSB0`，波特率为 9600。`ser.write(b'servo 45\n')` 表示向串口发送控制指令，控制舵机转动到 45 度。`time.sleep(1)` 表示延迟 1 秒，以等待舵机转动到指定位置。循环控制舵机运动 5 次后，使用 `ser.close()` 关闭串口。

ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动

要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动，需要进行以下步骤：

1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。

2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装：

   $ sudo apt-get install python3-serial

3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机往复运动。例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   int pos = 0;    // variable to store the servo position
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialize serial communication
     myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) { // if data is available
       int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
       pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
       myservo.write(pos); // set servo position
       delay(1000); // wait for 1 second
       myservo.write(180-pos); // set servo position to the opposite angle
       delay(1000); // wait for 1 second
     }
   }

4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机往复运动。例如：

   import serial
   import time
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
   time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
   
   while True:
       ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino

将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机往复运动：

$ python3 control_servo.py

在程序中每次向Arduino发送90度的指令，Arduino程序会将舵机旋转到90度位置，然后等待1秒钟，再将舵机旋转到90度位置的对面位置，等待1秒钟，然后重复这个过程。这样就可以实现舵机的往复运动。