ubuntu中使用python从串口控制arduino上的舵机先运动到初始位置,再循环运动5次的代码
时间: 2024-02-23 14:58:36 浏览: 28
下面是一个简单的 Python 程序,用于控制 Arduino 上的舵机,使其先运动到初始位置,再循环运动 5 次:
```python
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
# 等待 Arduino 初始化
time.sleep(2)
# 发送初始位置指令
ser.write(b'set 0 90\r\n')
# 等待舵机运动到初始位置
time.sleep(1)
# 循环运动 5 次
for i in range(5):
# 发送运动指令
ser.write(b'set 0 0\r\n')
time.sleep(1)
ser.write(b'set 0 180\r\n')
time.sleep(1)
# 关闭串口
ser.close()
```
请注意,此代码仅作为参考。您需要根据您的具体硬件配置和控制逻辑进行调整。
相关问题
ubuntu中使用python从串口控制arduino上的舵机先运动到45度,再循环运动5次的代码
首先,你需要安装 pyserial 库,用来在 Ubuntu 中通过串口和 Arduino 进行通信。可以通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install python-serial
```
然后,你需要编写 Python 代码来实现控制舵机的功能。以下是一个示例代码,可以通过串口向 Arduino 发送指令来控制舵机的转动:
```python
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
# 控制舵机转动到45度
ser.write(b'servo 45\n')
time.sleep(1)
# 循环控制舵机运动5次
for i in range(5):
# 控制舵机倒下
ser.write(b'servo 80\n')
time.sleep(1)
# 控制舵机竖直
ser.write(b'servo 45\n')
time.sleep(1)
# 关闭串口
ser.close()
```
在代码中,`serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)` 表示打开 USB 串口 `/dev/ttyUSB0`,波特率为 9600。`ser.write(b'servo 45\n')` 表示向串口发送控制指令,控制舵机转动到 45 度。`time.sleep(1)` 表示延迟 1 秒,以等待舵机转动到指定位置。循环控制舵机运动 5 次后,使用 `ser.close()` 关闭串口。
ubuntu使用python3命令控制arduino上的舵机运动1次,ardunio的代码
好的,接下来我会给你展示如何在Arduino端编写相应的代码来接收并解析python发送的指令,控制舵机运动一次。
以下是一个简单的Arduino代码示例,它可以接收Python发送的指令并控制舵机运动一次。该示例使用了Servo库来控制舵机的转动,你需要先在Arduino IDE中安装并导入该库。
```Arduino
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
// 启动串口通信
Serial.begin(9600);
// 附加舵机到数字引脚9
servo.attach(9);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
// 读取串口中的数据
String command = Serial.readStringUntil('\n');
// 解析指令并控制舵机
if (command.startsWith("servo")) {
int pos = command.substring(6).toInt();
servo.write(pos);
}
}
}
```
将以上代码保存为`servo_control.ino`,上传至Arduino板子中,并确保板子已连接到电脑上的串口。然后,在终端中执行Python代码即可控制舵机运动一次,Python代码示例如下:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
# 控制舵机运动
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
```
注意,这里的Python代码与之前稍有不同,因为Arduino代码中解析指令的方式发生了变化。具体来说,Python发送的指令变为了`servo 90\n`,其中的数字表示舵机转动的角度,而Arduino代码中通过`command.substring(6).toInt()`来提取该数字并转换为整数。
希望这个示例能够帮助你实现控制Arduino舵机的功能。