python控制arduino上的舵机从初始位置旋转1次，旋转完回到初始位置

要实现舵机从初始位置旋转一次并回到初始位置，可以在Arduino的代码中使用for循环控制舵机的运动。以下是一个示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 180; i++) {  // 控制舵机从初始位置旋转到最大位置
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }
  for (int i = 180; i > 0; i--) {  // 控制舵机从最大位置旋转到初始位置
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }
  delay(1000);  // 停顿1秒后再次循环
}

在Python中，可以使用serial模块与Arduino进行通信，发送控制信号来控制舵机的运动：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同

ser.write(b'1')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.write(b'2')  # 发送控制信号

time.sleep(3)  # 等待舵机旋转完成

ser.close()  # 关闭串口连接

这样就可以控制舵机从初始位置旋转一次，并回到初始位置了。注意在Python中发送的控制信号需要与Arduino代码中的控制信号对应。同时需要注意舵机的运动时间，可以根据实际情况调整延时时间。