ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码

可以使用Python的pyserial库来与Arduino通信，然后通过Arduino的PWM控制舵机的角度。以下是一个简单的示例代码：

Python代码：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 发送指令控制舵机转到40度
ser.write(b'servo 40\n')
time.sleep(1)

# 发送指令控制舵机转到90度
ser.write(b'servo 90\n')
time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

Arduino代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化舵机
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    if (command.startsWith("servo ")) {
      int angle = command.substring(6).toInt();
      myservo.write(angle);
    }
  }
}

在这个示例中，Python通过串口发送指令给Arduino，Arduino接收到指令后解析出舵机要转到的角度，然后控制舵机转到相应的角度。注意，这个示例只是一个简单的演示，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。