ubuntu中用python if命令控制arduino上舵机运行周期和速率的代码
时间: 2023-12-01 09:03:27 浏览: 140
以下是一个可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运行周期和速率的示例代码:
```
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(1) # 等待Arduino重启
# 控制舵机运动
def control_servo(period, duty_cycle):
# 计算舵机运行的时间和停止的时间
on_time = int(period * duty_cycle / 1000)
off_time = int(period * (1 - duty_cycle / 100) / 1000)
# 发送命令控制舵机运动
ser.write(b'servo ' + str(on_time).encode() + b' ' + str(off_time).encode() + b'\n')
time.sleep(period / 1000)
# 控制舵机运动周期为1秒,占空比为50%
period = 1000 # 单位为毫秒
duty_cycle = 50 # 单位为百分比
while True:
control_servo(period, duty_cycle)
```
在这个示例代码中,定义了一个`control_servo()`函数,用于控制舵机的运动周期和速率。通过计算舵机运行的时间和停止的时间,并向Arduino发送命令来实现舵机的控制。
在主程序中,通过循环调用`control_servo()`函数来控制舵机的运动。可以根据需要调整舵机的运行周期和速率,来达到不同的运动效果。