ubuntu中用python if命令控制arduino上舵机运行周期和速率的代码

以下是一个可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运行周期和速率的示例代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 打开串口
time.sleep(1)  # 等待Arduino重启

# 控制舵机运动
def control_servo(period, duty_cycle):
    # 计算舵机运行的时间和停止的时间
    on_time = int(period * duty_cycle / 1000)
    off_time = int(period * (1 - duty_cycle / 100) / 1000)

    # 发送命令控制舵机运动
    ser.write(b'servo ' + str(on_time).encode() + b' ' + str(off_time).encode() + b'\n')
    time.sleep(period / 1000)

# 控制舵机运动周期为1秒，占空比为50%
period = 1000  # 单位为毫秒
duty_cycle = 50  # 单位为百分比

while True:
    control_servo(period, duty_cycle)

在这个示例代码中，定义了一个`control_servo()`函数，用于控制舵机的运动周期和速率。通过计算舵机运行的时间和停止的时间，并向Arduino发送命令来实现舵机的控制。

在主程序中，通过循环调用`control_servo()`函数来控制舵机的运动。可以根据需要调整舵机的运行周期和速率，来达到不同的运动效果。