ubuntu使用python3命令控制arduino上的舵机运动1次，ardunio的代码

好的，接下来我会给你展示如何在Arduino端编写相应的代码来接收并解析python发送的指令，控制舵机运动一次。

以下是一个简单的Arduino代码示例，它可以接收Python发送的指令并控制舵机运动一次。该示例使用了Servo库来控制舵机的转动，你需要先在Arduino IDE中安装并导入该库。

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  // 启动串口通信
  Serial.begin(9600);
  // 附加舵机到数字引脚9
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口中的数据
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    // 解析指令并控制舵机
    if (command.startsWith("servo")) {
      int pos = command.substring(6).toInt();
      servo.write(pos);
    }
  }
}

将以上代码保存为`servo_control.ino`，上传至Arduino板子中，并确保板子已连接到电脑上的串口。然后，在终端中执行Python代码即可控制舵机运动一次，Python代码示例如下：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启

# 控制舵机运动
ser.write(b'servo 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成

ser.close() # 关闭串口

注意，这里的Python代码与之前稍有不同，因为Arduino代码中解析指令的方式发生了变化。具体来说，Python发送的指令变为了`servo 90\n`，其中的数字表示舵机转动的角度，而Arduino代码中通过`command.substring(6).toInt()`来提取该数字并转换为整数。

希望这个示例能够帮助你实现控制Arduino舵机的功能。