ubuntu中使用python从串口控制arduino上的舵机先运动到45度，再循环运动5次的代码

首先，你需要安装 pyserial 库，用来在 Ubuntu 中通过串口和 Arduino 进行通信。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install python-serial

然后，你需要编写 Python 代码来实现控制舵机的功能。以下是一个示例代码，可以通过串口向 Arduino 发送指令来控制舵机的转动：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制舵机转动到45度
ser.write(b'servo 45\n')
time.sleep(1)

# 循环控制舵机运动5次
for i in range(5):
    # 控制舵机倒下
    ser.write(b'servo 80\n')
    time.sleep(1)
    
    # 控制舵机竖直
    ser.write(b'servo 45\n')
    time.sleep(1)

# 关闭串口
ser.close()

在代码中，`serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)` 表示打开 USB 串口 `/dev/ttyUSB0`，波特率为 9600。`ser.write(b'servo 45\n')` 表示向串口发送控制指令，控制舵机转动到 45 度。`time.sleep(1)` 表示延迟 1 秒，以等待舵机转动到指定位置。循环控制舵机运动 5 次后，使用 `ser.close()` 关闭串口。