ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码，自定义次数

首先，你需要在Ubuntu系统上安装Python的Arduino库pyserial。

在终端中输入以下命令来安装该库：

pip3 install pyserial

然后连接Arduino板和舵机，确保舵机的信号线接到了Arduino板的PWM引脚上。

接下来，你可以使用以下代码来控制舵机从40度转到90度：

import serial
import time

# 串口号和波特率需要根据实际情况进行修改
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

angle_start = 40 # 舵机起始角度
angle_end = 90 # 舵机终止角度
step = 5 # 每次增加的角度
delay = 0.1 # 每次增加角度之后的延迟时间

n = int((angle_end - angle_start) / step) # 需要执行的次数

for i in range(n):
    angle = angle_start + i * step
    ser.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
    time.sleep(delay)

ser.close() # 关闭串口

在代码中，我们通过serial库打开串口连接Arduino板，然后设定舵机起始角度、终止角度、每次增加的角度以及每次增加角度之后的延迟时间。接着计算需要执行的次数，然后依次发送舵机角度值给Arduino，每次发送之后延迟一定时间，最后关闭串口。

你可以根据实际情况修改代码中的参数值，以达到你想要的效果。