ubuntu用python控制arduino上的舵机从40度转到90度的代码,自定义次数
时间: 2024-02-22 07:58:24 浏览: 70
首先,你需要在Ubuntu系统上安装Python的Arduino库pyserial。
在终端中输入以下命令来安装该库:
```
pip3 install pyserial
```
然后连接Arduino板和舵机,确保舵机的信号线接到了Arduino板的PWM引脚上。
接下来,你可以使用以下代码来控制舵机从40度转到90度:
```python
import serial
import time
# 串口号和波特率需要根据实际情况进行修改
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
angle_start = 40 # 舵机起始角度
angle_end = 90 # 舵机终止角度
step = 5 # 每次增加的角度
delay = 0.1 # 每次增加角度之后的延迟时间
n = int((angle_end - angle_start) / step) # 需要执行的次数
for i in range(n):
angle = angle_start + i * step
ser.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
time.sleep(delay)
ser.close() # 关闭串口
```
在代码中,我们通过serial库打开串口连接Arduino板,然后设定舵机起始角度、终止角度、每次增加的角度以及每次增加角度之后的延迟时间。接着计算需要执行的次数,然后依次发送舵机角度值给Arduino,每次发送之后延迟一定时间,最后关闭串口。
你可以根据实际情况修改代码中的参数值,以达到你想要的效果。