ubuntu通过串口控制arduino上的舵机的角度和速度，用python命令在外部控制的实操

首先需要在Ubuntu中安装pyserial模块，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-serial

接下来，需要连接电脑和Arduino板子的串口，并在Arduino IDE中编写相应的程序，用于接收来自电脑的控制指令并控制舵机的角度和速度。

Python代码示例：

import serial
import time

# 串口号和波特率根据实际情况修改
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

# 控制舵机转动到指定角度和速度
def control_servo(angle, speed):
    cmd = 'A{},{}'.format(angle, speed)
    ser.write(cmd.encode())

# 舵机转动到初始位置
control_servo(90, 10)

# 控制舵机转动到不同角度和速度
control_servo(60, 5)
time.sleep(1)
control_servo(120, 15)

# 关闭串口连接
ser.close()

在上面的代码中，我们定义了一个`control_servo()`函数，用于控制舵机转动到指定角度和速度。然后，我们调用该函数来控制舵机转动到不同的角度和速度。最后，关闭串口连接。

相关问题

ubuntu通过串口控制arduino上的舵机的角度和速度，用python命令在外部控制

可以在 Ubuntu 中使用 Python 命令来控制 Arduino 上的舵机的角度和速度，具体步骤如下：

1. 创建 Python 脚本

首先，创建一个 Python 脚本，用于控制舵机的角度和速度。可以使用上面提供的 Python 代码，其中 `set_servo_angle_and_speed` 函数用于控制舵机的角度和速度。

2. 在命令行中执行 Python 脚本

在 Ubuntu 命令行中，可以使用以下命令来执行 Python 脚本：

python filename.py angle speed

其中，`filename.py` 是 Python 脚本的文件名，`angle` 和 `speed` 分别表示要设置的舵机角度和速度。可以根据实际情况进行修改。

例如，要将舵机的角度设置为 90，速度设置为 100，可以使用以下命令：

python filename.py 90 100

在执行命令之前，需要确保 Arduino 已经正确连接到 Ubuntu，并且已经上传了正确的 Arduino 程序。

3. 在 Python 脚本中读取参数

在 Python 脚本中，可以使用 `sys.argv` 来读取命令行参数。例如，可以将以下代码添加到 Python 脚本的开头：

import sys

# 获取命令行参数
args = sys.argv[1:]
angle = int(args[0])
speed = int(args[1])

# 控制舵机
set_servo_angle_and_speed(angle, speed)

其中，`sys.argv` 是一个列表，包含了命令行中所有的参数。`args = sys.argv[1:]` 表示将除了文件名之外的所有参数保存到 `args` 列表中。然后，将 `args` 列表中的第一个参数转换为整数作为舵机的角度，第二个参数转换为整数作为舵机的速度。最后，调用 `set_servo_angle_and_speed` 函数来控制舵机。

执行命令后，Python 脚本会读取命令行参数，并将舵机角度和速度设置为对应的值。

ubuntu通过串口控制arduino上的舵机的角度和速度，在python中体现

在 Python 中，可以使用 PySerial 库来实现通过串口控制 Arduino 上的舵机的角度和速度。

首先，需要安装 PySerial 库，可以使用以下命令进行安装：

pip install pyserial

然后，可以使用以下 Python 代码来实现通过串口控制 Arduino 上的舵机的角度和速度：

import serial

# 打开串口，需要根据实际情况修改端口号
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 控制舵机角度和速度
def set_servo_angle_and_speed(angle, speed):
    command = str(angle) + ',' + str(speed) + '\n' # 组合指令
    ser.write(command.encode()) # 向串口发送指令

# 舵机角度范围为 0~180，舵机速度范围为 0~255
angle = 90
speed = 100

# 控制舵机
set_servo_angle_and_speed(angle, speed)

其中，`set_servo_angle_and_speed` 函数用于控制舵机的角度和速度，需要传入两个参数：`angle` 表示舵机的角度，范围为 0~180；`speed` 表示舵机的速度，范围为 0~255。在函数中，首先将两个参数组合成一个指令，然后通过 PySerial 库向串口发送指令。

在主程序中，可以调用 `set_servo_angle_and_speed` 函数来控制舵机的角度和速度。以上代码中，将舵机的角度设置为 90，速度设置为 100，可以根据实际情况进行修改。