ubuntu中使用python命令操作ardruino上的舵机，并且可以用python命令更改周期与速度的实操

好的，让我们来实操一下。

首先，你需要准备好硬件设备，包括Arduino板子、舵机以及电路连接线。

接下来，你需要在Arduino IDE中打开StandardFirmata程序，并将其上传到Arduino板子上。

然后，你需要在Ubuntu中安装pyfirmata库，可以使用以下命令进行安装：

pip install pyfirmata

接着，在Python中编写代码来控制舵机。下面是一个示例代码，它将控制舵机旋转 10 次，每次旋转周期为 1 秒，并且旋转速度为 50%。

import pyfirmata
import time

# 设置串口和Pin
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # 串口名称
servo_pin = 9 # 舵机连接的Pin

# 初始化舵机
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s')

# 控制舵机
for i in range(10):
    servo.write(0)
    time.sleep(0.5)
    servo.write(180)
    time.sleep(0.5)

在这个例子中，我们使用 `servo.write(0)` 和 `servo.write(180)` 来控制舵机旋转到两个极限位置，然后使用 `time.sleep()` 函数来控制旋转周期和速度。在这个例子中，我们将旋转周期设置为 1 秒，旋转速度为 50%。

你可以根据需要更改循环次数、旋转周期和速度来控制舵机的运动。