ubuntu中使用python命令操作ardruino上的舵机,并且可以自定义舵机运动周期和速度
时间: 2024-02-24 10:53:49 浏览: 21
要使用Python命令操作Arduino上的舵机,可以使用Python的serial模块和Arduino的Servo库。下面是一些基本的步骤:
1. 在Arduino IDE中,使用Servo库来控制舵机。以下是一个简单的例子:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转到90度位置
delay(1000); // 等待1秒
myservo.write(0); // 将舵机转到0度位置
delay(1000); // 等待1秒
}
```
2. 将Arduino连接到计算机,并记下其串口名称和波特率。
3. 在Ubuntu中安装Python的serial模块:
```
sudo apt-get install python-serial
```
4. 在Python中使用serial模块来连接Arduino并向其发送命令控制舵机。以下是一个例子:
```
import serial
import time
# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
# 等待连接成功
time.sleep(2)
# 自定义舵机运动周期和速度
period = 2000 # 每个周期的时间(毫秒)
speed = 0.5 # 舵机每毫秒转动的角度
# 计算舵机每次转动的角度
angle_per_ms = speed * 180 / period
# 控制舵机转动
for i in range(5):
# 将舵机转到90度位置
ser.write(b'servo 90\n')
time.sleep(1)
# 将舵机转到0度位置
ser.write(b'servo 0\n')
time.sleep(1)
# 关闭串口
ser.close()
```
其中,'/dev/ttyACM0'是Arduino连接到计算机的串口名称,9600是波特率。time.sleep(2)是等待连接成功。在这个例子中,我们自定义了舵机的运动周期和速度,并且计算出每次需要转动的角度。然后使用for循环来控制舵机的转动,每次转动90度和0度。通过向Arduino发送指令,让Arduino解析指令并控制舵机的转动。