数字舵机控制程序流程图

以下是数字舵机控制程序的流程图：


1. 初始化引脚：设置舵机控制引脚为输出模式。

2. 初始化舵机：将舵机控制引脚输出的PWM信号设置为初始值，初始化舵机的位置。

3. 接收控制信号：通过串口或者其他方式接收舵机控制信号。

4. 解析控制信号：解析接收到的控制信号，确定舵机需要转动的角度和方向。

5. 转动舵机：根据解析后的控制信号，设置舵机控制引脚输出的PWM信号的占空比，使舵机转动到目标位置。

6. 延时：为了保证舵机转动到目标位置后稳定，需要延时一段时间。

7. 返回接收控制信号步骤，等待下一次控制信号的到来。

在实际应用中，可以根据需要添加其他功能，如舵机旋转角度限制、角度校准等。